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力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警告F8091故障維修,力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)電源部件損壞故障維修
故障代碼含義：F8091 電源部件損壞 
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 
供電單元支持： -- 
在初始化電源部件時(shí)要試圖取得其參數(shù)。這些參數(shù)有： 
• S-0-0140，控制器型號(hào) 
• P-0-0809，充電電路特性 
• P-0-0859，制動(dòng)電阻內(nèi)部數(shù)據(jù) 
• P-0-1510，電源部件電路板識(shí)別 
• P-0-1519，電源部件的模塊識(shí)別 
• P-0-3902，用于匹配電源部件的規(guī)定值 
• P-0-3903，電源部件的匹配值 
• P-0-4058，放大器特性數(shù)據(jù) 
• P-0-4059，電源部件的電子特性數(shù)據(jù) 
原因 :
1.電源部件的某個(gè)參數(shù)無效（例如校驗(yàn)和錯(cuò)誤）或包含
不允許的值 
2.Ab MPx04VRS： 
在安裝“HAC01”設(shè)備（SERCOS 模擬變壓器）時(shí)
參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤 
3.電源部件硬件損壞
 解決方法 :
1.檢查 S-0-0021，通訊階段 2 無效運(yùn)行數(shù)據(jù)的 IDN 列表的
內(nèi)容，標(biāo)注其中包含的 IDN（識(shí)別編號(hào)/參數(shù)）并與力士樂客戶服務(wù)部門或上海電子科技有限公司工程部聯(lián)系 
2.檢查/更正 P-0-0860，設(shè)備配置（位 15）中的設(shè)置； 
在修改參數(shù)設(shè)置后重新引導(dǎo)“HAC01”設(shè)備 
 3. 更換電源部件或整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置控制器 

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