匯川伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)的故障有：上電無(wú)顯示、有顯示無(wú)輸出、過(guò)電流、過(guò)電壓、欠電壓、過(guò)熱、過(guò)載、過(guò)速、缺相、抖動(dòng)、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、參數(shù)錯(cuò)誤等。
匯川is620p伺服驅(qū)動(dòng)器故障代碼詳細(xì)說(shuō)明書(shū)；
Er.101 H02及以上組參數(shù)異常,重新設(shè)置驅(qū)動(dòng)器型號(hào)和電機(jī)型號(hào)，系統(tǒng)參數(shù)恢復(fù)初始化(H02-31=1)
Er.102 可編程邏輯配置故障,軟件版本不匹配或硬件無(wú)法通信
Er.104 可編程邏輯中斷故障，同時(shí)，通過(guò)H0B-45查看分析
Er.105 內(nèi)部程序異常，系統(tǒng)參數(shù)恢復(fù)初始化(H02-31=1)后，重新上電。還不行維修
Er.108 參數(shù)存儲(chǔ)故障
Er.111 內(nèi)部故障
Er.120 產(chǎn)品匹配故障，未輸入產(chǎn)品識(shí)別編碼，伺服器和馬達(dá)不匹配
Er.121：伺服ON指令無(wú)效故障
Er.136 電機(jī)ROM中數(shù)據(jù)校驗(yàn)錯(cuò)誤或未存入?yún)?shù)，未存入?yún)?shù)，或參數(shù)與約定值不一致
Er.200 過(guò)流1，軟件過(guò)流
Er.201 過(guò)流2，硬件過(guò)流
Er.208 FPGA系統(tǒng)采樣運(yùn)算*時(shí)，通過(guò)內(nèi)部故障碼(H0B-45)查詢(xún)故障原因
Er.210 輸出對(duì)地短路
Er.220 相序錯(cuò)誤
Er.234 飛車(chē)。轉(zhuǎn)矩控制模式下，轉(zhuǎn)矩指令方向與速度反饋方向相反；● 位置或速度控制模式下，速度反饋與速度指令方向相反
Er.430 控制電欠壓，母線(xiàn)欠壓
Er.740 編碼器干擾，編碼器Z信號(hào)被干擾，導(dǎo)致Z信號(hào)對(duì)應(yīng)的電角度變化過(guò)大
Er.834 AD采樣過(guò)壓，模擬給定通道電壓采樣的值大于11.5V
Er.835 **AD采樣故障，采用雙絞屏蔽線(xiàn)重新接線(xiàn)
Er.A33 編碼器數(shù)據(jù)異常，編碼器線(xiàn)斷裂或編碼器壞
Er.A34 編碼器回送校驗(yàn)異常，上電讀取2500線(xiàn)增量式編碼器轉(zhuǎn)子初始相位信息錯(cuò)誤
Er.A35 Z信號(hào)丟失，2500線(xiàn)增量式編碼器Z信號(hào)丟失或者AB信號(hào)沿同時(shí)跳變
(2).可復(fù)位
Er.130 DI功能重復(fù)分配
Er.131 DO功能分配*限
Er.207 D/Q軸電流溢出故障
Er.400 主回路電過(guò)壓，直流母線(xiàn)電壓*過(guò)正常值
Er.410 主回路電欠壓，直流母線(xiàn)電壓**正常值
Er.420：主回路檢測(cè)進(jìn)電缺相
Er.500 過(guò)速，伺服電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速*過(guò)設(shè)定值
Er.602 角度辨識(shí)失敗
Er.121 伺服ON指令無(wú)效故障
Er.410 主回路電欠壓
Er.420 主回路電缺相
Er.510 脈沖輸出過(guò)速
Er.610 驅(qū)動(dòng)器過(guò)載
Er.620 電機(jī)過(guò)載
Er.630 電機(jī)堵轉(zhuǎn)
Er.650 散熱器過(guò)熱
Er.B00 位置偏差過(guò)大，位置控制模式下，位置偏差大于H0A-10設(shè)定值
Er.B01 脈沖輸入異常，輸入脈沖頻率大于較大位置脈沖頻率(H0A-09)
Er.B02 全閉環(huán)位置偏差過(guò)大，全閉環(huán)位置偏差**值*過(guò)H0F-08(
Er.B03 電子齒輪比設(shè)定*限，
Er.B04 全閉環(huán)功能參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤
Er.D03 CAN通信連接中斷
(3)警告，可復(fù)位
Er.110 分頻脈沖輸出設(shè)定故障
Er.601 回原點(diǎn)*時(shí)故障
Er.831 AI零漂過(guò)大
Er.900 DI緊急剎車(chē)
Er.909 電機(jī)過(guò)載警告
Er.920 制動(dòng)電阻過(guò)載
Er.922 外接制動(dòng)電阻過(guò)小
Er.939 電機(jī)動(dòng)力線(xiàn)斷線(xiàn)
Er.941 變更參數(shù)需重新上電生效
Er.942 參數(shù)存儲(chǔ)頻繁
Er.950 正向*程警告
Er.952 反向*程警告
Er.980 編碼器內(nèi)部故障
Er.990 輸入缺相警告
Er.994 CAN地址沖突
Er.A40 內(nèi)部故障
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