Parker 派克顯示報(bào)警代碼：AL-04 故障講解：硬件錯(cuò)誤 故障處理方法：伺服驅(qū)動(dòng)器硬件故障需要檢修。
驅(qū)動(dòng)控制硬件，性能穩(wěn)定，響應(yīng)快，表象相當(dāng)?shù)膬?yōu)秀，缺點(diǎn)是設(shè)計(jì)太過(guò)繁雜，維修難度成本也大。一套組合板件大致有：光纖處理板（負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)/檢測(cè)/運(yùn)算）,光纖驅(qū)動(dòng)電源板，IGBT檢測(cè)板,風(fēng)扇控制板（有直流和交流），i/o板和擴(kuò)展板件。功率方面，大功率的采用并聯(lián)輸出，
當(dāng)然，有了這個(gè)理論基礎(chǔ)，對(duì)修伺服還不夠，還需要一些前人積累的一些經(jīng)驗(yàn)和維修公司及原廠不會(huì)說(shuō)的維修方法，比方說(shuō)很多的測(cè)試方法，這可是每個(gè)伺服維修公司的不可說(shuō)的秘密，這些個(gè)秘密是需要?jiǎng)e人告訴您的，像解決功率匹配問(wèn)題，各種伺服的測(cè)試方法，這也是學(xué)伺服驅(qū)動(dòng)器必須知道的，我們都有。
經(jīng)驗(yàn)傳遞。伺服維修修的就是一個(gè)經(jīng)驗(yàn)積累。同一品牌，同一系列，同一型號(hào)的伺服，正常使用情況下，壞的可能都是通病，這些通病都是通過(guò)實(shí)踐維修得來(lái)的，正所謂前人栽樹(shù)，后人乘涼，選擇一家有維修背景的公司培訓(xùn)，直接得到經(jīng)驗(yàn)，可以減少多長(zhǎng)時(shí)間的摸索過(guò)程，大家想想。我知道的是，你在花幾天時(shí)間摸索解決方法的時(shí)候，別人花了幾分鐘，換了個(gè)元件就搞定了。另外要怎么樣測(cè)伺服呀，有現(xiàn)成的經(jīng)驗(yàn)，直接搬過(guò)來(lái)用就好，有些摸索真沒(méi)有意義的，有經(jīng)驗(yàn)的人不告知，怎么也摸索不出來(lái)的。
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