安川機(jī)器人常見異常報警及處理
工業(yè)機(jī)器人組成是由操作機(jī)（機(jī)械本體）、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作、自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備，特別適合于多品種變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。<br />
自從20世紀(jì)60年代初，人類創(chuàng)造了*臺工業(yè)機(jī)器人以后，工業(yè)機(jī)器人就顯示出它*的生命力，在短短50多年的時間中，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)得到了迅速的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人已在工業(yè)發(fā)達(dá)國家的生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。目前，工業(yè)機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機(jī)械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、木材與家具制造業(yè)等領(lǐng)域中。在工業(yè)生產(chǎn)中，焊接機(jī)器人、裝配機(jī)器人、噴涂機(jī)器人及搬運(yùn)，碼垛機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人都已被大量采用。<br />
在實際應(yīng)用中，機(jī)器人的定期維修，保養(yǎng)工作成為了保證生產(chǎn)的重中之重
1、機(jī)器人突然死機(jī)。
2、示教器無法開機(jī)，示教器無顯示，示教器操作混亂。
3、機(jī)械手失靈機(jī)，發(fā)生碰撞。
4、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)不到位等，加工部件誤差大。
5、機(jī)器人系統(tǒng)的電機(jī)軸溜車，剎車失靈，電機(jī)編碼器故障。
6、機(jī)器人系統(tǒng)的伺服放大器故障。
7、機(jī)器人早期系統(tǒng)軟件需要更新。
0010 CPU基板插入異常 30 接通控制電源時，YCP21基板未能識別YSF21基板。 YSF21 基板 ( 異常 ) (1) 請重新接通電源。
(2) 再次發(fā)生警報時，請對YSF21基板的連接•插入狀態(tài)進(jìn)行確認(rèn)。
YSF21 基板 ( 異常 ) (1) 請重新接通電源。
(2) 再次發(fā)生警報時，請更換YSF21基板。更換基板之前，請在維護(hù)保養(yǎng)模式下
保存CMOS.BIN。更換YSF21基板之后，請將原YSF21基板上所插的CF卡插入新的
YSF21基板中。
YCP21 基板 ( 異常 ) (1) 請重新接通電源。
(2) 再次發(fā)生警報時，請更換YCP21基板。更換基板之前，請在維護(hù)保養(yǎng)模式下
保存CMOS.BIN。更換YCP21基板之后，請將原YCP21基板上所插的CF卡插入新的
YCP21基板中。
其他 若按對策內(nèi)容進(jìn)行了相關(guān)處理之后還是發(fā)生警報，請在維護(hù)保養(yǎng)模式下保存
CMOS.BIN，并聯(lián)系安川電機(jī)（中國）有限公司機(jī)器人事業(yè)部，告知警報發(fā)生
時的狀況（操作步驟等）。
0020 通信錯誤
(CPU 基板) 1 接通控制電源時，YCP21基板未響應(yīng)。 軟件 ( 運(yùn)行異常 ) 若按對策內(nèi)容進(jìn)行了相關(guān)處理之后還是發(fā)生警報，請在維護(hù)保養(yǎng)模式下保存
CMOS.BIN，并聯(lián)系安川電機(jī)（中國）有限公司機(jī)器人事業(yè)部，告知警報發(fā)生
時的狀況（操作步驟等）。
線纜 ( 異常 ) (1) 請重新接通電源。
(2) 再次發(fā)生警報時，請對下列插頭的連接•插入狀態(tài)進(jìn)行確認(rèn)。
・YCP21 基板的PCI插頭
・YIF01 基板的PCI插頭
YCP21 基板 ( 異常 ) (1) 請重新接通電源。
(2) 再次發(fā)生警報時，請更換YCP21基板。更換基板之前，請在維護(hù)保養(yǎng)模式下
保存CMOS.BIN。更換YCP21基板之后，請將原YCP21基板上所插的CF卡插入新的
YCP21基板中。
YIF01 基板 ( 異常 ) (1) 請重新接通電源。
(2) 再次發(fā)生警報時，請更換YIF01基板。更換基板之前，請在維護(hù)保養(yǎng)模式
下保存CMOS.BIN。更換YIF01基板之后，請安裝警報發(fā)生前所保存的CMOS.BIN。
其他 若按對策內(nèi)容進(jìn)行了相關(guān)處理之后還是發(fā)生警報，請在維護(hù)保養(yǎng)模式下保存
CMOS.BIN，并聯(lián)系安川電機(jī)（中國）有限公司機(jī)器人事業(yè)部，告知警報發(fā)生
時的狀況（操作步驟等）。
20 接通控制電源時，可選基板#1未響應(yīng)。 軟件 ( 設(shè)定異常 ) (1) 請對下列設(shè)定進(jìn)行確認(rèn)。
・維護(hù)保養(yǎng)模式的可選基板設(shè)定
線纜 ( 異常 ) (1) 請重新接通電源。
(2) 再次發(fā)生警報時，請對下列插頭的連接•插入狀態(tài)進(jìn)行確認(rèn)。
・YCP02基板的PCI插頭
YCP02基板 ( 異常 ) (1) 請重新接通電源。
(2) 再次發(fā)生警報時，請更換下列基板。更換基板之前，請在維護(hù)保養(yǎng)模式下
保存CMOS.BIN。
・YCP02基板
YCP21 基板 ( 異常 ) (1) 請重新接通電源。
(2) 再次發(fā)生警報時，請更換下列基板。更換基板之前，請在維護(hù)保養(yǎng)模式下
保存CMOS.BIN。
・YCP02基板
YIF01 基板 ( 異常 ) (1) 請重新接通電源。
(2) 再次發(fā)生警報時，請更換YIF01基板。更換基板之前，請在維護(hù)保養(yǎng)模式
下保存CMOS.BIN。更換YIF01基板后，請安裝警報發(fā)生前所保存的CMOS.BIN。
其他 若按對策內(nèi)容進(jìn)行了相關(guān)處理之后還是發(fā)生警報，請在維護(hù)保養(yǎng)模式下保存
CMOS.BIN，并聯(lián)系安川電機(jī)（中國）有限公司機(jī)器人事業(yè)部，告知警報發(fā)生
時的狀況（操作步驟等）。
21 接通控制電源時，可選基板#2未響應(yīng)。 軟件 ( 設(shè)定異常 ) (1) 請對下列設(shè)定進(jìn)行確認(rèn)。
・維護(hù)保養(yǎng)模式的可選基板設(shè)定
線纜 ( 異常 ) (1) 請重新接通電源。
(2) 再次發(fā)生警報時，請對下列插頭的連接•插入狀態(tài)進(jìn)行確認(rèn)。
・YCP02基板的PCI插頭
轉(zhuǎn)載請注明出處：上海仰光電子科技專業(yè)伺服驅(qū)動器維修,伺服電機(jī)維修
本文鏈接：http://m.shoptreasury.com/fuwu/Services_Show3739.htm
伺服驅(qū)動器維修 伺服電機(jī)維修 觸摸屏維修 變頻器維修
聯(lián)系方式：
電話：021-50157782
手機(jī)：13817011982 微信同號
郵箱：shygdzi@163.com
聯(lián)系人：張工
網(wǎng)址：http://m.shoptreasury.com
【 我們確保修好測試好給客戶�。。�！】
上一篇：發(fā)那科FANUC機(jī)器人系統(tǒng)維修故障案例
下一篇：fagor電機(jī)常見故障排查及維修
