冶金力士樂伺服電機(jī)維修MSK030B-0900-NN-M1-UP0-NNNN報警F2074維修
冶金力士樂伺服電機(jī)維修F2074 絕對編碼器窗口外的位置實際值 1
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 供電單元支持： --
在關(guān)閉配有絕對電機(jī)編碼器的驅(qū)動裝置時會在驅(qū)動裝置中保存當(dāng)前的實際位置。重新開啟時會對實際位置和上一次關(guān)閉時保存在驅(qū)動裝置中的位置進(jìn)行比較如果差值大于 P-0-0095，電機(jī)編碼器絕對監(jiān)控窗口中的值，那么就會生成故障報告 F2047。
提示： 通過 P-0-0095，電機(jī)編碼器絕對監(jiān)控窗口=“0”可關(guān)閉監(jiān)控功
能。
原因
解決方法
軸在關(guān)閉狀態(tài)下移動的路程多于 P-0-0095，電機(jī)編碼
器絕對監(jiān)控窗口中記錄的路程
確保機(jī)器零點的位置正確。然后刪除故障，并在必要時重
新設(shè)置位置數(shù)據(jù)參考點
P-0-0095，電機(jī)編碼器絕對監(jiān)控窗口
中記錄的值對于現(xiàn)有編碼器取消而言太小，因此正常
的編碼器抖動即會觸發(fā)監(jiān)控功能
檢查 P-0-0095，編碼器絕對監(jiān)控窗口
的參數(shù)設(shè)置，并增大監(jiān)控窗口
無基準(zhǔn)接通
（在首次調(diào)試時或由改變參數(shù)引起機(jī)械系統(tǒng)定性或影
響位置評估）
刪除故障并設(shè)定位置數(shù)據(jù)參考點
力士樂伺服電機(jī)維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、力士樂電機(jī)維修、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運(yùn)行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。
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