Baumueller(包米勒)伺服馬達(dá)維修
故障現(xiàn)象：
開機(jī)時(shí)顯示F0301，編碼器過速。
更換伺服電機(jī)DSG71，發(fā)現(xiàn)故障依舊。
維修方法：
檢查發(fā)現(xiàn)是V-Controller主控板上電路故障，更換受損的IC后故障即消失，正常測(cè)試8小時(shí)后交付客戶。
包米勒bmaxx3000維修：
故障現(xiàn)象：
伺服系統(tǒng)上電后，數(shù)碼管閃了一下后就沒有反應(yīng)了，偶爾可以正常開機(jī)，V-Controller上顯示“1”。
維修方法：
經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)控制電源的整流部分有打火現(xiàn)象，找到虛焊點(diǎn)處理后故障排除。
包米勒DSC 45-100、DA 100-280電機(jī)維修：
常見故障現(xiàn)象：
電機(jī)斷軸
磁片破碎
定子接地
維修方法：
重新定做一根新軸，然后用專用設(shè)備裝配、重做轉(zhuǎn)子。
更換受損的磁片。
重新繞制定子線圈。
包米勒bmaXX1000維修：
故障現(xiàn)象：
開機(jī)運(yùn)行時(shí)報(bào)警:主電路器件過熱.不能通過復(fù)位排除故障。
維修方法：
經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)伺服控制器內(nèi)電路板上LM325運(yùn)放開路，更換后故障排除。
Baumueller(包米勒)伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修
1，鮑米勒(BAUMULLER)伺服驅(qū)動(dòng)器維修及故障：示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出
報(bào)警原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相阻隔(變壓器)。
處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)調(diào)查。
2、鮑米勒(BAUMULLER)伺服驅(qū)動(dòng)器維修及故障：電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快
(1) 報(bào)警原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。
(2) 報(bào)警原因：在不用于檢驗(yàn)時(shí)，檢驗(yàn)/差錯(cuò)開關(guān)打在檢驗(yàn)方位。
處理方法：將檢驗(yàn)/差錯(cuò)開關(guān)打在差錯(cuò)方位。
(3) 報(bào)警原因：差錯(cuò)電位器方位不正確。
處理方法：從頭設(shè)定。
3、鮑米勒(BAUMULLER)伺服驅(qū)動(dòng)器維修及故障：電機(jī)失速
(1) 報(bào)警原因：速度反響的極性搞錯(cuò)。
處理方法：可以嘗試以下方法。
a.如果或許，將方位反響極性開關(guān)打到另一方位。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)
b.如運(yùn)用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。
c.如運(yùn)用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。
d.如在HALL速度方式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。
(2) 報(bào)警原因：編碼器速度反響時(shí)，編碼器電源失電。
處理方法：檢查銜接5V編碼器電源。保證該電源能供應(yīng)滿足的電流。如運(yùn)用外部電源，保證該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
4、鮑米勒(BAUMULLER)伺服驅(qū)動(dòng)器維修及故障：LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)
(1) 報(bào)警原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)阻止動(dòng)作。
處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
(2) 報(bào)警原因：指令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
處理方法：將指令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。
5、鮑米勒(BAUMULLER)伺服驅(qū)動(dòng)器維修及故障：上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮
報(bào)警原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。
處理方法：檢查并進(jìn)步供電電壓。
6、當(dāng)電機(jī)滾動(dòng)時(shí)， LED燈閃耀
(1) 報(bào)警原因：HALL相位過錯(cuò)。
處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60?/120?)是否正確。 大都無刷電機(jī)都是120?相差。
(2) 報(bào)警原因：HALL傳感器報(bào)警
處理方法：當(dāng)電機(jī)滾動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
7、鮑米勒(BAUMULLER)伺服驅(qū)動(dòng)器維修及故障：LED燈始終保持赤色
報(bào)警原因：存在報(bào)警。
處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動(dòng)器阻止、HALL無效。
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