安川伺服驅(qū)動器報(bào)警代碼AC90∶1
故障描述:電流檢測故障2
原因:V相電流檢測電路故障
處理方法:再次接通電源，仍出現(xiàn)報(bào)警，伺服單元可能有故障。更換伺服單元。
處理方法:
電機(jī)和編碼器接線不良或連接不良。確認(rèn)接線。
電機(jī)運(yùn)行超出過載保護(hù)特性。確認(rèn)電機(jī)的過載特性和操作說明。
機(jī)械負(fù)載被卡住。
伺服單元故障。
安川伺服驅(qū)動器故障代碼及維修02使用者參數(shù)失效服務(wù)器EEPROM資料異常。02使用者參數(shù)失效服務(wù)器EEPROM資料異常，A03主電路譯碼器異常電源電路偵測異常，A04使用者參數(shù)異常使用者參數(shù)設(shè)定超出許可范圍，A05組合錯誤伺服馬達(dá)與伺服驅(qū)動器容量不匹配，A10過電流或散熱器過熱有一過電流流過IGBT散熱器過熱。
A30回生異�；厣娐饭收匣蚧厣娮韫收希珹32回生過載回生電能超過回生電阻容量，A40DC過電壓主回路DC過電壓，A41DC低電壓主回路DC低電壓，A51超速馬達(dá)轉(zhuǎn)速過高，A71過載高負(fù)載馬達(dá)大量超過額定轉(zhuǎn)矩下操作數(shù)秒或數(shù)十秒，A72過載低負(fù)載馬達(dá)大量超過額定轉(zhuǎn)矩下連續(xù)操作，A73動態(tài)制動器過載當(dāng)動態(tài)制動，器作用時(shí)旋轉(zhuǎn)的能量超過動態(tài)制動器電阻容量。
A74突波電流限制器過載主電路電源在ON與0FF間頻頻轉(zhuǎn)變，A7A散熱器過熱服務(wù)器的散熱器過熱，A81絕對值編碼器備用電池錯誤所有的絕對編碼器電源均已失效且位置數(shù)據(jù)已被消除，A82編碼器CHECKSUM檢查錯誤編碼器內(nèi)存的CHECKSUM檢查結(jié)果不正確，A83絕對值編碼器電池錯誤絕對值編碼器電池電壓降低，A84絕對值編碼器資料錯誤所收到的絕對資料異常。
A85絕對值編碼器超速當(dāng)電源接上時(shí)編碼器高速旋轉(zhuǎn)，A86編碼器過熱編碼器內(nèi)部溫度太高，Ab1速度指令輸入讀出錯誤指令速度輸入的A/D轉(zhuǎn)換器故障，Ab2轉(zhuǎn)矩指令輸入讀出錯誤指令轉(zhuǎn)矩輸入的A/D轉(zhuǎn)換器故障，AbF系統(tǒng)警報(bào)服務(wù)器內(nèi)發(fā)生一個系統(tǒng)故障。
AC1伺服超速運(yùn)轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)失控，AC8絕對值編碼器清除異常及多次轉(zhuǎn)動限制設(shè)定異常絕對值編碼器多次轉(zhuǎn)動未正確清除或設(shè)定，AC9編碼器通訊錯誤服務(wù)器與編碼器間無法通訊，ACA編碼器參數(shù)錯誤編碼器參數(shù)故障，ACb編碼器回收錯誤與編碼器的通訊內(nèi)容不正確，Ad0位置錯誤脈沖滿溢位置偏差脈沖超過律數(shù)Pn505。發(fā)布于2022年11月29日13:21:49
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