貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修：通過伺服驅(qū)動(dòng)器看故障現(xiàn)象，紅燈閃爍幾下。二，對(duì)換伺服電機(jī)，三，在軟件里面看故障等，那么我們要進(jìn)行貝加萊伺服電機(jī)維修還是有一定的技巧，對(duì)于很多維修新人來說也是一個(gè)挑戰(zhàn)，因此昌昇工程師借此機(jī)會(huì)給大家講述一下關(guān)于BR貝加萊電機(jī)伺服電機(jī)維修該如何進(jìn)行以及維修前的準(zhǔn)備工作都有哪些吧。
貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)常見故障代碼：
4005:使能控制器無效,驅(qū)動(dòng)器錯(cuò)誤、4007:跟隨誤差*限停止
6020:硬件:24V電源、6021:啟動(dòng)鎖出激活
6045:功率級(jí)：連接X5：無電流
6019：硬件:IGBT功率放大器過流
7210:連接電路:電壓太低或不穩(wěn)定
7215:DC連接電路:至少一組動(dòng)力線失敗
7200:直流母線：過壓
7211：直流母線：電壓降 - 檢查電源線
9002：散熱器溫度傳感器：未連接或銷毀
32012:系統(tǒng)模塊讀取錯(cuò)誤模塊描述、32060從驅(qū)動(dòng)得到的循環(huán)數(shù)據(jù)*時(shí)>標(biāo)志無效;等一些故障引起機(jī)器不能正常工作，
貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)維修范圍包括：炸機(jī)，模塊炸，帶不動(dòng)負(fù)載，主軸準(zhǔn)備未緒，驅(qū)動(dòng)器未使能，編碼器報(bào)警故障，主軸驅(qū)動(dòng)模塊報(bào)警，輸出電壓低，紅色燈亮，無顯示，缺相,輸出控制點(diǎn)壞，使能不正常，報(bào)故障，不能啟動(dòng)、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、輸出不平衡、無顯示、開關(guān)電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速、限流運(yùn)行,Z軸，X軸，Y軸報(bào)警維修。
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